Игра уже подверглась значительной критике из-за явного сходства с Pokemon. Однако, согласно мнению одного из экспертов, у Nintendo может не оказаться достаточно весомых патентных аргументов для блокировки игры, и судебное разбирательство, вероятно, затянется на длительный срок.
Palworld с момента анонса подвергался критике за заметные параллели с франшизой Pokemon, что отчасти оправдано: многие элементы дизайна вызывают сомнения. Однако до настоящего момента никакого нарушения авторских прав выявлено не было. Вместо этого Nintendo предъявила претензии по поводу патентов, касающихся технической части, а не внешнего вида персонажей.